岗位职责：
1.负责无人机飞控算法研发与优化，包括但不限于姿态解算、飞行路径规划、自助导航算法开发，确保无人机在不同环境下稳定、高效飞行；
2. 深入研究目标检测与图像处理算法，实现高精度目标识别、定位、测距等功能，为环境感知与决策提供精准数据支撑；
3. 协助构建无人机开发仿真平台搭建、飞行日志分析、联调测试等流程；
4. 对算法进行持续性优化，持续改进算法精度、实时性、稳定性，以满足复杂多变的任务需求与场景应用。
任职要求：
1. 硕士及以上学历，计算机科学、数学、电子工程、自动化相关专业，具有扎实的数据基础与算法理论基础；
2. 精通C/C++, python等编程语言，熟练掌握常用的算法设计与数据架构，熟悉mavlink，熟悉STM32平台及SPI/I2C/UART/USB/CAN等通信协议，熟悉Linux/ROS；
3. 在无人机飞控与视觉识别图像处理方面有深入研究或实践经验的，具备开源飞控算法研究经验，熟悉如APM/PX4/OpenCV/pytorch等开源框架；
4. 具备较强的问题解决能力与创新思维，能够独立承担复杂算法模块的开发任务，善于在团队中沟通协作，攻克技术难题。