岗位职责：

●负责无人机自主探索系统的核心算法设计与开发，

●需结合深度学习、SLAM（同步定位与地图构建）、强化学习等技术提升系统智能化水平。

●主导多传感器（如激光雷达、视觉、IMU等）融合算法的开发与优化

●推动算法在嵌入式平台的部署与性能优化，

●跟踪国际前沿技术动态

●主导技术方案评审，协调硬件、软件、测试团队完成系统联调与迭代

任职要求：

●本科及以上学历，计算机科学、自动化、航空航天、机器人等相关专业，具备扎实的数学与算法基础。

●精通C++/Python，熟悉ROS、Gazebo等机器人开发框架，主导过自主探索相关项目。

●深入掌握SLAM、路径规划（如A*、RRT*）、运动控制（如PID、MPC）等算法

●熟悉无人机系统架构及通信协议（如MAVLink），具备嵌入式开发或FPGA加速经验者优先

●具备优秀的逻辑分析能力和团队领导力，能独立承担技术攻关并推动跨部门协作

●发表过机器人/无人机领域顶会论文，或拥有相关专利