1. 负责飞控嵌入式系统开发与实现：

(1) 基于物流无人机特性，设计飞控嵌入式系统架构；

(2) 实现飞行控制算法在嵌入式平台的移植与优化；

(3) 开发传感器数据融合处理模块(IMU、GPS、气压计等)；

(4) 设计通信协议与数据交互机制(与导航系统、载荷系统等)；

(5) 优化系统资源分配，确保实时性能；

(6) 开发系统自诊断与故障处理机制。

2. 负责飞控系统测试与验证

(1) 设计飞控嵌入式软件测试方案；

(2) 进行单元测试、集成测试和系统测试；

(3) 开展硬件在环(HIL)和软件在环(SIL)测试；

(4) 分析测试数据，定位并解决技术问题；

(5) 参与实际飞行测试，验证系统性能编写测试报告和技术文档；

(6) 编写测试报告和技术文档。

3. 负责飞控系统维护与升级

(1) 跟踪分析现场运行数据，持续优化系统根据运营需求开发新功能模块；

(2) 解决客户反馈的技术问题；

(3) 编写系统维护和升级文档参与技术预研和原型开发；

(4) 跟踪分析现场运行数据，持续优化系统根据运营需求开发新功能模块；

(5) 技术标准制定；专利撰写；新人技术指导；

(6) 解决客户反馈的技术问题。

二、任职要求

学历要求：本科及以上，自动化、计算机、电子工程、航空电子等相关专业，了解无人机飞行原理；熟悉物流无人机运营特点；掌握航空电子系统标准；了解适航认证要求。

1. 技术能力：

(1) 精通C/C++嵌入式开发；

(2) 熟悉实时操作系统(RTOS)开发；

(3) 掌握控制理论基础知识；

(4) 了解传感器融合算法；

(5) 熟悉嵌入式系统调试方法；

(6) 掌握软件工程规范。

2. 工具使用：

(1) 开发环境:Keil/lAR/Embedded studio等；

(2) 仿真工具:MATLAB/Simulink；

(3) 调试工具:J-Link/ST-Link等；

(4) 版本控制:Git/SVN；

(5) 测试工具:CANoe/LabVIEW等。