一、任职要求

1. 本科及以上学历，电子、自动化、导航、计算机等相关专业，具有 3 年以上嵌入式开发经验，有无人机（APM\PX4开源飞控)或者机器人相关经验的优先；

2. 熟练掌握无人机相关的多种传感器接口实现方式（GPS\IMU\气压计\雷达\超声波等）；

3. 熟练掌握MCU典型的外设通信协议（UART\SPI\IIC\CAN），了解无人机地面站通信协议MAVLINK；

4. 悉嵌入式系统性能优化(内存管理、多线程调度、低功耗设计)，具备对系统架构进行开发、优化及重构的开发经验；

5. 5.3年以上嵌入式开发经验，精通C/C+，熟悉ARM架构、Linux嵌入式开发，有STM32\ESP等系列芯片开发经验者优先；

6. 熟悉实时操作系统（RTOS，比如freeRTOS、RTthread等）能根据项目需求完成自主移植；

7. 有硬件设计电路原理图和PCB经验者优先；

8. 能独立自主完成定义软件模块的通信/交互接口，完成软件代码框架搭建、功能开发、集成和测试。

二、工作内容

负责设计、开发、维护用于先进实时无人机飞控系统相关的嵌入式软件解决方案。

1. 负责飞控嵌入式系统开发与实现：

(1) 基于物流无人机特性，设计飞控嵌入式系统架构；

(2) 实现飞行控制算法在嵌入式平台的移植与优化；

(3) 开发传感器数据融合处理模块(IMU、GPS、气压计等)；

(4) 设计通信协议与数据交互机制(与导航系统、载荷系统等)；

(5) 优化系统资源分配，确保实时性能；

(6) 开发系统自诊断与故障处理机制。

2. 负责飞控系统测试与验证

(1) 设计飞控嵌入式软件测试方案；

(2) 进行单元测试、集成测试和系统测试；

(3) 开展硬件在环(HIL)和软件在环(SIL)测试；

(4) 分析测试数据，定位并解决技术问题；

(5) 参与实际飞行测试，验证系统性能编写测试报告和技术文档；

(6) 编写测试报告和技术文档。

3. 负责飞控系统维护与升级

(1) 跟踪分析现场运行数据，持续优化系统根据运营需求开发新功能模块；

(2) 解决客户反馈的技术问题；

(3) 编写系统维护和升级文档参与技术预研和原型开发；

(4) 跟踪分析现场运行数据，持续优化系统根据运营需求开发新功能模块；

(5) 技术标准制定；专利撰写；新人技术指导；

(6) 解决客户反馈的技术问题。