职位详情
新构型飞行器飞控算法总工程师(无人机/eVTOL多模态鲁棒控制方向)
3-4万
深圳蓝大宏宙航空科技有限公司
深圳
5-10年
博士
03-18
工作地址

广东省深圳市龙华区丹霞路与布朗路交叉口东160米

职位描述

岗位职责:

1.飞控算法设计与开发:负责无人机/eVTOL飞控算法的设计、开发和优化,包括飞行姿态控制、轨迹跟踪、避障算法等,确保无人机/eVTOL在各种复杂环境下的稳定飞行。

2.仿真与测试:参与无人机/eVTOL飞控系统的仿真和测试,使用专业工具进行算法验证和性能评估,确保算法的稳定性和可靠性。

3.跨部门协作:与硬件工程师、软件工程师、测试工程师等跨部门协作,完成无人机/eVTOL系统的集成和调试,确保系统整体性能。

4.技术研究与创新:跟踪无人机/eVTOL飞控领域的前沿技术,参与技术创新和改进方案的提出,不断提升公司产品的技术竞争力。

5.文档编写与管理:负责编写飞控算法相关技术文档,包括设计文档、测试报告、用户手册等,确保技术资料的完整性和准确性。

岗位要求:

1.教育背景:博士及以上学历,专业为航空航天(飞行动力学与飞行控制)、自动化(导航、制导与控制)、计算机、控制工程等相关领域。具备扎实的专业知识和较强的科研能力。

2.专业技能:

①飞行力学与控制理论:具备扎实的飞行力学、飞行控制、控制理论等专业基础,能够进行飞行器动力学与运动学分析、飞控系统设计、分析及仿真等工作。

②编程能力:熟练掌握C或C++、Python等编程语言,具备良好的编程习惯和代码规范。

③仿真工具:能够熟练使用Matlab控制工具包及Simulink等控制系统设计与仿真工具软件,进行飞控系统的建模、仿真和优化。

④飞控系统经验:熟悉PIXHAWK、APM、Autoquad以及开源飞控者优先,有无人机/eVTOL飞控系统设计和无人机/eVTOL项目经验者优先。

⑤工作经验:具有5年以上无人机/eVTOL飞控算法设计和开发经验,熟悉无人机/eVTOL飞控系统的全流程开发,包括需求分析、设计、开发、测试和优化。

⑥个人素质:为人真诚,细心,积极主动,勤奋好学,有责任心,有较强的团队协作精神。具备良好的沟通能力和问题解决能力,能够适应快节奏的工作环境。

加分项:

①数值方法与仿真技术:理解数值方法、湍流模式,熟悉MRF、动网格等技术,熟悉OpenFOAM及相关上下游工具链。

②编程与自动化:能够独立开发科学计算程序、编写自动化脚本,熟悉Python、C++和Linux系统基本操作。

③气动校核与仿真:具备复杂外形气动校核与仿真的能力和经验。

④气动实验:了解常见的气动实验设备和方法,有开展气动实验的经验。

⑤多物理场分析:在旋翼动力学、静/动气弹、气动噪声、飞行力学、振动、疲劳等相关领域有丰富的实践经验。

⑥工作经验:体制内有过完整工作经验。

以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕

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