岗位职责：
1. 算法开发与实现：
1.1设计并实现机械臂运动控制算法，如运动学、动力学、轨迹规划等。
1.2开发路径规划算法，如避障、抓取路径规划等。
1.3研究并实现机械臂感知算法，如视觉识别、力觉控制等。
1.4优化算法性能，提升机械臂的精度、速度和稳定性。
2. 算法仿真与测试：
2.1搭建算法仿真环境，进行算法验证和性能评估。
2.2设计测试方案，进行算法测试和数据分析。
2.3根据测试结果优化算法，解决算法问题。
3. 技术文档编写：
3.1撰写技术报告和论文，参与技术交流。
4. 技术研究与创新：
4.1跟踪机械臂算法领域的前沿技术。
4.2参与新算法和新技术的研究与开发。
4.3探索机械臂算法在新领域的应用。
任职要求：
1.本科及以上学历，自动化、计算机、机械电子等相关专业。
2.扎实的数学基础，熟悉线性代数、微积分、概率论等。
3.熟悉机器人学基础理论，如运动学、动力学、控制理论等。
4.精通至少一种编程语言，如C++、Python等。
5.熟悉常用算法和数据结构。
6.具备良好的沟通能力和团队合作精神。