运动控制工程师
5000-10000元
哈尔滨 本科
哈尔滨工业大学先进技术研究院
哈尔滨工业大学先进技术研究院(以下简称先研院)成立于2023年12月,是哈工大为深入贯彻落实习近平总书记视察龙江期间的重要讲话重要指示精神,促进科技资源就地利用和科技成果就地转化成立的直属单位。
先研院入孵企业哈尔滨智视觉医疗机器人有限公司现面向社会招聘算法工程师,将招聘有关事宜通知如下:
岗位职责:
1、根据机器人产品特点,建设控制算法团队和管理,负责医疗机器人控制系统研发;
2、负责医疗机器人遥操作系统搭建和软件开发;
3、负责机器人运动/插补/柔顺控制算法实现;
4、负责机器人路径规划和轨迹规划相关算法设计和优化;
5、参与项目开发过程中的驱动调试、代码编写和机器人调试;
6、按照质量体系要求,完成方案设计、进度规划、过程测试等相关进度和文档撰写。
任职要求:
1、硕士及以上学历,机械工程、自动化、计算机、力学和机器人相关专业;
2、熟悉自动控制理论,机电一体化系统设计,传感器与测试技术、线性代数;
3、系统学习过机器人学,对机器人相关理论知识有深入理解;
4、熟悉机器人力控制和遥操作相关知识,对机器人行业有浓厚兴趣,逻辑清晰,学习能力强,沟通能力过关;
5、熟悉C++或C,能在ROS和linux系统下编程;
6、具有技术攻关能力,善于使用专业理论知识来分析解决实际工程问题。
员工福利:五险一金、带薪年假、节日福利、定期体检
以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕