1.负责足式机器人的运动控制算法的开发、调试和测试；
2.构造编写机器人控制相关的SDK，给内部同事或客户使用；
3.辅助参与产品的规划设计，给机械、电子等硬件出设计意见；
4.机器人相关测试、生产用程序的编写。
岗位要求：
1．本科及以上学历，自动控制、机械电子工程专业优先；
2．熟练掌握C/C++，熟悉基本控制理论，数学功底强，具有较强的逻辑分析能力；
3．有多关节机器人控制经验，熟练使用机器人动力学、运动学等；
4．熟悉永磁同步电机本身的结构和控制特性，对控制有深入的理解