岗位职责：
1、负责骨科手术导航与机器人上位机软件端的架构设计、模块划分与整体技术方案；
2、开发手术导航系统的 UI 界面，确保交互直观、简洁、符合临床使用习惯；
3、实现图像处理与三维可视化功能，包括医学影像（CT/MRI/术中影像）的导入、分割、配准、重建与渲染；
4、参与手术路径规划、实时跟踪、导航指令及业务逻辑的实现，确保系统的高精度和实时性；
5、与机器人控制端进行数据交互和指令下发，保证上位机与机器人协同运行；
6、性能优化与系统维护、优化图像渲染与导航计算的实时性能，保证手术环境下的稳定性与低延迟；
7、负责系统的调试、测试、问题排查与迭代优化、编写相关技术文档，确保代码可维护性和可扩展性；
8、与硬件、算法、临床专家紧密合作，推动系统在实际手术场景中的落地与改进，支持临床试验与产品验证，及时响应前端需求与反馈。
任职资格：
1、计算机、软件工程、生物医学工程、电子信息、自动化或相关专业，本科及以上学历，硕士、博士优先；
2、熟练掌握 C++/Python等至少一种编程语言，具备良好的代码习惯和工程化经验；
3、熟悉Qt 等 UI 框架，能独立开发高质量桌面应用界面；
4、掌握计算机图形学、三维建模与渲染（如OpenGL、VTK、ITK、Unity/Unreal），有医学影像处理经验优先；
5、了解医学图像格式（DICOM 等）及常见图像处理算法（分割、配准、重建）；
6、有机器人控制、运动学建模或传感器数据处理经验者优先；
7、熟悉常用设计模式、软件架构思想，有大型复杂软件项目经验者优先；
8、具备良好的沟通能力和跨学科合作能力，能与医生和多专业团队有效协作；
9、有医疗器械研发经验、对医疗行业规范（如ISO13485、IEC 62304）有了解者优先。