有意向人员请前往北航杭研院人才招聘网（杭研院官网→招才引智→人才招聘网）注册，登陆填写信息后投递，每人限报1个岗位。
岗位职责：
1.负责基于ROS2的自主移动机器人SLAM（同步定位与地图构建）算法的研发、优化与落地，包括视觉SLAM、激光雷达SLAM及多传感器融合SLAM方案设计；
2.负责基于ROS2 Navigation2框架的自主导航算法开发、路径规划、避障策略优化，提升机器人导航的稳定性、精度与效率；
3.负责激光雷达、IMU、视觉相机等传感器的数据采集、校准与融合处理，搭建可靠的传感器数据处理链路；
4.参与机器人自主移动相关功能的系统集成、调试与测试，解决实际应用中的算法问题；
5.跟踪SLAM、导航领域的前沿技术，推动技术方案的迭代与创新。
岗位要求：
1.本科及以上学历，计算机、自动化、电子信息、机械电子等相关专业；有相关工作经验优先；
2.熟练掌握ROS2（Foxy/Humble等版本）生态，具备独立搭建ROS2开发环境、编写功能包、调试节点的能力；
3.精通SLAM核心算法（如GMapping、Cartographer、LOAM、ORB-SLAM等），有视觉SLAM或激光雷达SLAM项目实战经验者优先；
4.熟悉ROS2 Navigation2框架，具备路径规划（A*等）、运动控制、避障算法的开发与优化经验；
5.了解激光雷达、IMU、视觉相机等传感器的工作原理与数据特性，具备多传感器融合（如激光+IMU、视觉+IMU）算法设计与实现经验；
6.熟练掌握C++/Python编程语言，具备良好的编程习惯与代码风格；
7.掌握Linux开发环境，了解CMake构建工具，具备一定的算法调试与性能优化能力；
8.具备良好的沟通能力、团队协作精神与问题解决能力，对机器人领域有浓厚兴趣。
加分项：
1.有自主移动机器人（AGV/AMR、服务机器人、无人机等）SLAM/导航项目量产落地经验；
2.熟悉点云处理、图像分割、目标检测等计算机视觉相关技术；
3.了解卡尔曼滤波、EKF、UKF等状态估计算法；
4.在相关领域（SLAM、机器人导航）有论文发表或开源项目贡献者优先。