岗位职责：
1、负责研究SLAM、多传感器融合、地图构建以及定位、路径规划和导航避障等算法；
2、负责算法在嵌入式平台的实现、优化以及产品化；
岗位要求
1、本科及以上学历；有激光算法以上实际开发经验或机器人或无人车相关经验者优先；
2、熟练掌握目前现有的开源SLAM算法，理解开源Gmapping、cartographer、LOAM等建图定位技术;
3、有扎实的数学基础，包括矩阵理论、线性代数、概率以及最优化等;
4、良好的编程能力，精通C++，熟悉Linux下ROS系统的优先；
5、具有良好的团队合作意识、沟通能力、协调能力.