岗位职责：
1. **追踪算法开发与优化**：
- 设计并实现 VR 眼镜的 3DOF 头部旋转追踪算法（基于 IMU 数据处理）。
- 开发 6DOF 空间定位算法，支持头部与手柄的空间移动追踪（X、Y、Z 轴）。
- 优化 SLAM（同步定位与地图构建）算法，提升室内外环境下的定位精度与鲁棒性。
2. **多传感器融合**：
- 集成并优化 IMU（加速度计、陀螺仪）、ToF 摄像头、红外传感器或激光雷达的数据融合方案。
- 实现低延迟、高精度的传感器数据处理，减少漂移与抖动。
3. **软硬件协同开发**：
- 与硬件团队协作，参与 VR 眼镜中 3DOF/6DOF 模块的选型、调试与集成。
- 适配主流嵌入式平台（如高通 XR 系列、MTK 芯片），确保算法在硬件上的高效运行。
4. **性能优化**：
- 优化算法的计算复杂度，降低 VR 系统的延迟（目标＜20ms）与功耗。
- 针对不同场景（如游戏、社交、工业应用）优化用户体验，确保流畅的沉浸感。
5. **功能测试与验证**：
- 制定 3DOF/6DOF 功能的测试方案，覆盖静态、动态与复杂环境下的性能验证。
- 分析测试数据，定位并解决定位偏差、漂移等问题。
6. **技术研究与创新**：
- 跟踪 VR/AR 领域的前沿技术（如 Inside-Out Tracking、AI-based SLAM）。
- 探索计算机视觉、深度学习在 6DOF 追踪中的应用，提出创新解决方案。
7. **文档与协作**：
- 编写技术文档，记录算法设计、实现细节与测试结果。
- 与产品经理、UI/UX 设计师及其他开发团队密切配合，确保功能符合产品需求。
任职要求：
1. **教育背景**：
- 计算机科学、电子工程、自动化、应用数学或相关专业本科及以上学历，硕士/博士优
先。2. **专业技能**：
- 精通 C/C++编程，熟悉 Python 或 MATLAB 用于算法原型开发。
- 熟悉 3DOF/6DOF 运动追踪原理，掌握四元数、卡尔曼滤波、EKF/PF 等算法。
- 具备传感器融合经验，了解 IMU、视觉 SLAM、ToF 或 UWB 定位技术。
- 熟悉 VR 开发框架，如 Unity3D、Unreal Engine、OpenXR 或 SteamVR。
- 了解计算机视觉库（如 OpenCV、PCL）或机器学习框架（如 TensorFlow、PyTorch）。
3. **工作经验**：
- 3 年以上 VR/AR、机器人、自动驾驶或相关领域的开发经验。
- 有 6DOF 追踪相关项目经验（如 VR 头显、手柄追踪、机器人导航）。
- 有嵌入式开发经验，熟悉 ARM 架构或 GPU 优化者优先。
4. **数学与算法基础**：
- 扎实的数学功底，熟悉线性代数、微积分、概率统计。
- 熟悉姿态估计、运动预测、坐标变换等算法原理。
5. **软技能**：
- 优秀的团队协作与沟通能力，能够跨部门协调工作。
- 较强的逻辑思维与问题解决能力，能快速定位并解决技术难题。
- 对 VR/AR 技术充满热情，具备持续学习与创新的动力。
6. **加分项**：
- 有商用 VR/AR 产品开发经验（如 Oculus Quest、Pico Neo、Hololens）。
- 熟悉高通 XR 平台或 NVIDIA Jetson 的优化开发。
- 有 SLAM 相关开源项目贡献（如 ORB-SLAM、VINS-Fusion）。
- 发表过 VR/AR 领域相关论文或持有相关专利。
- 熟悉 Android 或 Linux 系统下的开发与调试。