岗位职责
传感器选型与硬件集成： 评估和选择适用于MR设备的激光雷达（机械式、固态、MEMS或Flash
LiDAR）和 IMU 传感器，确保高精度、低功耗和小型化。
与硬件团队协作，完成 LiDAR 和 IMU 的电路设计、布局和系统集成，确保与设备整体架构兼
容。
优化传感器在不同光线和环境条件下的性能（如室内外切换，类似 Vision Pro 的适应性）。
算法开发与优化： 开发 LiDAR 点云处理算法，包括点云去噪、分割、配准和三维重建，用
于实时环境建图（SLAM）。
设计 LiDAR 与 IMU 数据融合算法（如卡尔曼滤波、图优化），实现高精度位姿估计和运动跟踪。
优化算法以降低延迟，确保设备达到 Vision Pro 级别的手势交互和空间锚点稳定性（响应时间＜20ms）。
探索多传感器融合（LiDAR、IMU、摄像头），提升复杂场景下的鲁棒性。标定与校准： 负责 LiDAR 与 IMU 之间的外参和内参标定，开发自动化标定工具（如基于lidar_align 或自定义方法）。
确保传感器数据一致性，支持设备在动态环境中的稳定运行（如用户头部快速移动时仍保持 精准定位）。
系统测试与验证： 设计测试场景（如室内复杂环境、室外强光），验证 LiDAR 和 IMU 在实际 MR 应用中的性能。
分析传感器数据，解决漂移、噪声或多路径效应等问题，提升系统可靠性。
与软件团队合作，验证算法在嵌入式平台上的实时性（如 Vision Pro 使用的定制芯片优化）。
技术研究与创新： 跟踪激光雷达和 IMU 领域的Z新技术（如固态 LiDAR 的 OPA 技术、AI 增
强 SLAM），提出创新方案。
参与专利申请，保护核心算法和技术成果。
参考 Vision Pro 的空间计算框架，探索 LiDAR 和 IMU 在新交互模式（如眼动追踪辅助定位）中的应用。
任职要求：
学历：计算机、电子工程、机器人、自动化或相关领域的硕士及以上学历（博士优先）。
经验： 3 年以上激光雷达或 IMU 相关开发经验，熟悉 LiDAR 点云处理和 IMU 数据处理。
参与过 SLAM（同步定位与建图）、传感器融合或机器人导航项目。
熟悉 C/C++、Python 编程，具备嵌入式系统开发经验（如 ROS、CUDA）。
技术能力： 掌握 LiDAR 点云算（ICP、NDT、LOAM 等）和 IMU 预积分方法。
熟悉非线性优化（g2o、Ceres Solver）和状态估计（EKF、UKF）。
了解传感器标定原理，具备 lidar-imu-calib 或 kalibr 工具使用经验。
软技能： 优秀的团队协作和沟通能力，能与硬件、软件和算法团队高效配合。
较强的学习能力和问题解决能力，适应快节奏的研发环境。
优先条件：
有 AR/VR/MR 设备开发经验，了解 Vision Pro 的空间计算或手势交互技术。
熟悉固态激光雷达（如 MEMS、OPA）或高精度 IMU（如光纤陀螺仪）的应用。
掌握深度学习在点云处理中的应用（如 PointNet、DeepSLAM）。
有嵌入式平台优化经验（如 ARM、FPGA、NVIDIA Jetson），能实现低功耗算法部署。
发表过 LiDAR、IMU 或 SLAM 相关论文，或拥有相关专利。