岗位职责：
1、负责时空语义地图构建，实现实时交通环境、状态、约束、障碍物等环境信息统一构建，提出对上游感知、预测以及下游规划执行的需求，并协同上下游模块优化纵向体验；
2、负责行车场景辨识与管理，协同下游，提升全场景的通过性和平顺性；
3、负责技术要求、技术方案、设计标准等梳理，负责组织建立或完善相关开发流程；
4、负责开展项目的开发总结，归纳经验和不足，提炼管理创新点，提出改善建议，形成组织记忆。
素质要求：
1、研究生及以上学历，计算机、数学、自动化、机械电子、信号与信号处理等相关专业；
2、具有决策规划软件开发经验2年以上优先，扎实的C/C++语言编程能力和动手实践能力；
3、熟悉Lattice、DP、QP、ILQR等规划算法以及交互博弈算法；熟悉Apollo、Autoware等开源智能驾驶框架；
4、具备智能化产品的开发经验，熟悉乘用车ADAS及自动驾驶系统开发流程、功能定义、接口定义及法律法规要求；
5、具有一定的现场调试经验，能够思路清晰、高效的找到问题并解决问题。