一、岗位职责

1. 负责穿刺手术机器人自动进针控制算法的设计、开发、调试与优化，包括但不限于进针控制、轨迹跟踪、姿态控制、力感知控制等，确保进针精度与稳定性满足临床手术需求。

2. 负责主从力反馈控制算法研发，搭建力信号采集、处理与反馈闭环系统，实现主手操作力与从手手术力的精准映射，提升医生操作的沉浸感与安全性。

3. 参与机器人控制系统整体架构设计，协同机械、电气团队完成算法与硬件的适配调试，解决跨模块技术衔接问题。

4. 负责算法相关技术文档的撰写，包括需求规格说明书、设计文档、测试报告等，保障研发过程的规范性与可追溯性。

5. 跟踪穿刺手术机器人及相关控制算法领域的前沿技术，结合项目需求引入新技术方案，持续提升产品核心竞争力。

6. 配合临床验证团队完成算法的临床前测试与优化，根据测试反馈迭代算法性能，确保产品符合临床应用标准。

二、任职要求

1. 学历背景：硕士及以上学历，控制工程、自动化、机械电子、机器人工程、数学与应用数学等相关专业。

2. 工作经验：3年及以上工业机器人、医疗机器人或精密装备相关控制算法研发工作经验，有穿刺类设备或主从机器人研发经验者优先。

3. 专业技能：

￮ 精通自动控制理论（经典控制、现代控制、智能控制等），具备扎实的自动进针控制、主从力反馈控制算法设计能力，有相关算法落地经验。

￮ 熟练掌握至少一种编程语言（C/C++、Python等），熟悉MATLAB/Simulink等仿真工具，能够独立完成算法仿真与验证。

￮ 了解机器人运动学、动力学建模，熟悉常见的伺服驱动系统与传感器（力传感器、位置传感器等）的原理及应用。

￮ 具备良好的问题排查能力，能够快速定位并解决算法研发及调试过程中的技术难题。

4. 综合素质：

￮ 具有较强的责任心、团队协作能力与沟通能力，能够高效配合跨部门团队推进项目。

￮ 具备严谨的逻辑思维与创新能力，对医疗机器人技术有浓厚兴趣，愿意投身于高端医疗装备研发事业。

￮ 能够承受一定的工作压力，按时完成项目研发任务；有医疗设备行业相关资质（如GMP、NMPA认证）经验者优先。