职位描述：
1. 负责室内视觉语言导航VLN算法研发。
2. 负责视觉语言导航算法与机器人其它接口开发，真机部署与验证。
3. 负责算法的落地和优化提升，解决复杂场景下的动态路径规划与语义理解问题。
4. 构建传统规划与强化学习方法结合进行导航的能力，提升动态变化环境下，目标检测、语义分割等任务的仿真精度。
职位要求：
1. 硕士及以上学历，计算机/人工智能/机器人学相关专业，熟练掌握计算机视觉和机器学习相关的理论知识和实践技能；
2. 熟悉主流深度学习框架（如PyTorch、TensorFlow），并具备扎实的编程能力（Python/C++）
3. 掌握模仿学习、强化学习、图神经网络等技术；
4. 有机器人感知、导航算法开发经验，熟悉开源智能导航算法如：VLN-BERT、ZSON、VLFM、UniGoal，熟悉主流数据集（如R2R、CVDN）及评估指标（SPL、SR等）者优先；
5. 有Habitat、AI2-THOR等仿真器使用经验者优先。
6. 具有独立分析问题的能力，关注新技术并具备快速更新知识体系能力。