2.构造编写机器人控制相关的SDK，给内部同事或客户使用;

3.辅助参与产品的规划设计，给机械、电子等硬件出设计意见:

4.机器人相关测试、生产用程序的编写。
任职要求
1.统招本科及以上学历，机器人控制、自动控制、机械电子工程专业优先:
2.国内足式机器人重点实验室/参与机器人重点课题的优先考虑;
3.熟练掌握C/C++，熟悉基本控制理论，数学功底强，具有较强的逻辑分析能力:
4.有多关节机器人控制经验，熟练使用机器人动力学、运动学等:
5.熟悉永磁同步电机本身的结构和控制特性，对控制有深入的理解
6.有足式机器人项目的研究,开发经历，且有不错成果:
7.对新知识充满热情，思维灵活，动手能力及执行能力强，有良好的沟通能力，协作精神和进取心，工作态度积极。