岗位职责 ：
1、机械臂运动系统的整体架构设计，包括运动轨迹规划、同步控制及精度优化方案。
2、设计基于多传感器（如视觉、力反馈）的实时闭环控制策略，确保协同作业的稳定性和安全性。
3、开发机械臂运动控制算法（如轨迹插补、碰撞检测、动态避障）。
4、集成主流机械臂品牌的SDK/API，完成多品牌设备兼容性开发。
5、搭建仿真测试环境，验证算法可行性。
6、通过现场调试实现系统节拍提升及长期运行稳定性验证。


任职要求
1、本科以上学历，机器人学、机械电子工程、自动化等相关专业。

2、5年以上工业机器人/机械臂控制开发经验，主导过机械臂项目落地。
3、精通机器人运动学/动力学建模，熟悉参数标定流程。
4、掌握实时控制系统开发，熟练使用ROS/ROS2、EtherCAT等工业通信协议。
5、具备工业现场总线集成经验者优先。
6、有汽车焊接、3C电子精密装配、物流分拣等场景的机器人项目经验者优先。
7、熟悉ISO 10218、ISO/TS 15066等机器人安全标准。