职位描述
岗位职责:
1.负责自主机器人导航避障路径规划算法研究及实现;
2.负责传感器信息融合及感知地图创建;
3.负责导航过程中机器人运动控制模块算法的开发和优化。
任职要求:
1.硕士及以上学历,有较好的数学能力;
2.熟练掌握C/C++,具有Python开发经验,熟练使用ROS或ROS2;
3.掌握多种轨迹规划或轨迹优化算法,如DWA、 A*、TEB、Lattice Planner等;
4.掌握控制理论及常用控制方法(PID、LQR、MPC等),具有实际的开发和部署经验;
5.有自主机器人相关运动规划项目经验优先。
团队介绍:
机器人/人工智能顶级行业专家(C9本硕博)带队,核心研发成员985硕士以上学历,专攻无人系统(无人机、四足机器人、人形机器人等)自主智能、大模型行业应用、中大型光电系统图像识别跟踪等方向,参与多个国家/行业重大项目,所研技术/产品获多项行业荣誉。
薪酬福利:
20k~30k,优秀者面议。(五险一金12%,双休,福利健全,工作环境佳等)
工作地点:
锦江区国华街艺尚锦江文创中心4号楼19层(四川省人形机器人创新中心产业集群)
以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕