岗位职责：
1. 复杂曲⾯扫查路径规划算法研发
①研发基于 CAD 模型（如 STEP、IGES）或 3D ⽹格/点云（如 STL、PLY、OBJ）的⾃动路径规划算法；
②实现符合各种智能制造⼯艺约束的路径规划，包括：
· TCP Z 轴与⼯件曲⾯法线⽅向对⻬或偏转；
·TCP 与⼯件表⾯恒定或可变距离控制；
· 路径超出⼯件边缘的“过盈量”设置；
· 可配置的扫查⾏间距；
·孔洞、曲率突变（⼩凸起、⼩凹陷…）等细节的⾃动忽略与路径简化；
·⾏间⾃适应路径⽣成（如流线型、变距处理）。
2. 运动路径平滑与轨迹规划算法开发
① 研发基于执⾏效率的宏观路径柔顺化技术，例如最⼤化扫查速度、避免急剧加减速、保证轨
迹 C2 连续性；
②开发适⽤于⼯业机器⼈ + 外部轴系统的操作空间与关节空间联合轨迹规划算法，确保路径可达性、避障性、动态可⾏性。
3. 算法验证与软件集成
①在仿真环境中验证路径与轨迹的可执⾏性与检测有效性；
②与机械、运动控制、超声⼯程师协作，完成路径算法在上位机软件或运动控制平台中的集成；
③编写算法⽂档、设计说明及使⽤⼿册。
4. 技术持续创新
①跟踪前沿路径规划、轨迹（运动）规划、表⾯重构等相关领域的技术趋势，推动算法的优化迭代；
② 参与公司路径规划算法技术路线设计。
任职要求：
1. 教育背景：机械⼯程、控制科学、⾃动化、计算机科学、机器⼈、应⽤数学、计算⼏何等相关专业硕⼠及以上学历（优秀者可放宽⾄本科）。
2. 核⼼技能
①熟练掌握路径规划、运动规划、轨迹优化等相关算法；
②熟悉⾄少⼀种CAD/3D点云/⽹格处理库（如 OpenCASCADE、CGAL、PCL、VTK、Open3D 等）；
③精通曲⾯参数化、法向计算、曲率分析、⼏何偏移、边界偏移算法；
④熟悉路径柔顺化、轨迹平滑、C2连续轨迹拟合等数值优化算法；
⑤熟悉机器⼈学基本原理（正逆运动学、关节空间规划、操作空间规划）；
⑥有多轴（含外部轴）机器⼈路径与轨迹规划项⽬经验优先；
⑦ 熟悉⼯业机器⼈运动学库（如 MoveIt、Ruckig、Drake、OMPL）优先。
3. 编程能⼒
① 熟练掌握 C++ 或 Python，具有良好算法开发与⼯程实现能⼒；
②熟悉⾄少⼀种⼯业机器⼈仿真/运动控制软件接⼝优先（如 Staubli VAL3，Staubli uniVALdrive，ROS、TwinCAT、KUKA RSI 等）。
4. 综合能⼒
①具备严谨的数学建模与⼯程实现能⼒；
②具备复杂⼏何、运动学问题的分析与求解能⼒；
③具备良好的沟通能⼒和团队协作能⼒；
④⼯作细致，具备⾃我驱动能⼒。
5. 优先条件（加分项）
①有超声检测、激光扫描、铺丝、制孔、焊接、涂胶等⼯艺路径规划经验；
② 熟悉机器⼈动⼒学、受限轨迹规划（避障、碰撞检测）；
③ 有机器⼈标定、误差补偿、⼯件对位路径调整经验；
④有⾼性能路径规划算法加速经验（如并⾏优化、GPU 加速）。