岗位职责：

1. 负责双足机器人运动控制与步态算法的设计、开发和优化。

2. 负责人形机器人双手操作与全身运动（locomotion）的智能控制策略开发，针对复杂场景（如重物搬运、精准拆码垛、行走、爬楼梯、障碍物跨越等）实现操作与运动的全身协调。

3. 基于深度强化学习、模仿学习等方法优化运动策略，提升机器人在动态环境中的自适应能力与运动效率。

4. 负责算法从仿真到实机的迁移部署，开发在线动力学参数辨识与自适应校准方案，解决 sim2real gap 问题，保障真机运行的实时性与稳定性。

5. 建立算法鲁棒性评估机制，通过扰动测试验证运动策略在真实场景中的可靠性。

6. 跟踪运动控制领域前沿技术，持续进行算法创新与性能优化。

任职要求：

1. 硕士及以上学历，机器人、自动控制、计算机、机械电子工程等相关专业优先；有足式机器人重点实验室研究经历者优先。

2. 精通机器人运动学、多刚体动力学建模与求解，1 年及以上足式机器人（四足 / 人形）运动控制项目经验，曾主导步态规划、运动策略优化等核心模块开发者优先。

3. 掌握 PyTorch/TensorFlow 等深度学习框架，熟悉至少一种主流强化学习算法（PPO、SAC、DQN、DDPG、A3C 等），有 locomotion 方向算法研发经验者优先。

4. 熟练使用 C++/Python 编程语言，具有在Linux环境下开发的经验，熟悉 ROS 框架，具备运动控制算法工程化实现能力。

5. 掌握 Isaac Sim、MuJoCo、PyBullet 等至少一种仿真工具，有完整的 sim2real 项目落地经验（含仿真建模、策略训练、真机调试）者优先。

6. 能够紧跟领域内最新的研究成果和技术动态，对人形机器人事业充满热情，能够承受实物开发中反复失败的压力；

7. 在机器人顶会（ICRA、IROS、CoRL 等）发表过 Locomotion 或 Sim2Real 相关论文者优先。