【岗位职责】
1、负责运动控制算法开发与优化（路径规划、插补、加减速、前瞻控制、误差补偿等）；
2、提升激光切割设备的精度、效率，减少抖动与误差；
3、使用 Matlab/Python 建模与仿真，验证算法效果；
4、在 C/C++ 环境中实现并优化算法，保证稳定运行；
5、输出相关技术文档，支撑产品研发与迭代。
【任职要求】
1、本科及以上学历，数学、自动化、控制工程、计算机等相关专业；
2、5年以上运动控制算法开发经验，有激光切割或数控机床经验优先；
3、熟悉运动控制算法（轨迹规划、速度控制、振动抑制、路径补偿等）；
4、熟练使用 C/C++、Python、Matlab 进行算法设计、建模与仿真；
5、有嵌入式平台（ARM/MCU）开发经验，熟悉 EtherCAT 协议者优先。
【加分项】
1、激光切割或数控系统行业背景；
2、具备嵌入式算法优化、移植经验；
3、掌握先进控制算法（MPC、LQR、自适应控制等）。