岗位职责：

1、负责视觉和机器人控制算法的研究、设计、开发与调试，包括3D视觉处理（如特征提取、目标检测、分割、识别、跟踪、姿态定位）和机器人运动控制（如正逆运动学求解、路径规划、轨迹插补、力控算法）。

2、参与技术方案评估与系统设计，优化算法以应对复杂环境（如动态障碍物、场景差异化），提高系统效率和可靠性。

3、开发与维护算法引擎（如基于深度学习的点云处理），解决项目落地中的技术障碍，并提出创新改进方案。

4、与硬件、软件团队协作，实现算法与感知系统、控制器的无缝集成，确保系统稳定性和协调性。

5、编写技术文档，进行技术评估和方案拟定，并跟踪前沿技术（如计算机视觉、机器学习）以提升算法性能。

任职要求：

学历背景：本科及以上学历，计算机视觉、模式识别、自动化、数学、机械电子或相关专业，985/211院校优先。

技能要求：

1、熟练使用C++、Python、Matlab编程语言。

2、熟悉主流开源库和框架（如OpenCV、PCL、Eigen、ROS、PyTorch/TensorFlow）。

3、扎实的算法理论基础，包括立体视觉、点云处理、机器人运动学/动力学、路径规划（如A*、RRT算法）。

经验要求：

1、有3D视觉（如点云配准、目标检测）或机器人控制（如运动规划、力控）项目经验者优先。

2、熟悉CUDA加速、ROS系统或有高精密检测（如3D-AOI）、无序抓取分拣项目经验者优先。

3、在顶级会议/期刊发表过相关文章者优先（如计算机视觉、机器人领域）。

4、思路清晰，工作认真，责任心强，具备独立研发能力；良好的团队合作、沟通和问题解决能力。