1、设计文档编写，算法代码编写。

2、分布式组件相关工况识别数据调优。

3、ROS系统算法调试部署，完成机器人路径规划中障碍物识别避障处理等。

完成机器人停出仓算法调试优化

1）熟悉OpenCV，PCL等常用算法开源库；

2）熟悉ROS系统算法部署；

3）熟悉视觉和点云方向：目标检测、分类、特征提取、匹配等技术的研发；

4）熟悉及落地激光雷达点云数据项目；

5）有点云测量，测绘算法经验者优先

有路径算法经验者优先