工作职责
1.负责机器人激光导航算法，包括SLAM算法、定位、路径规划、机械臂、视觉的研发和整合；
2.负责ROS/ROS2系统应用功能开发；
3.负责ROS各类传感器及设备的驱动程序开发；
4.研发基于ROS/ROS2框架下的电机运动控制算法（两轮四轮差速、三轮麦克纳姆全向轮等）；
5.负责基于ROS/ROS2平台的仿真环境开发，加强模块的仿真能力。
6.参与框架优化、性能优化、系统优化重构等工作。
任职资格
1.本科及以上学历，计算机、电子、电气、自动化等相关专业，2年以上ROS机器人开发相关经验；
2.熟悉机器人运动学、动力学建模及仿真分析；
3.熟悉ROS/ROS2系统，熟悉常用ROS库的使用，熟练开发ROS驱动；
4.熟悉C、C++或Python编程；
5.熟悉嵌入式软硬件和Linux系统编程；
6.具有良好的程序设计能力和设计文档编写能力；
7.具有较强的学习能力与动手能力，较强的沟通协调能力，较好的团队合作精神。