岗位职责：
1、负责机器人相关算法（传感器信号处理、SLAM、运动控制、路径规划等）的设计、实现与嵌入式端优化。
2、针对嵌入式平台（ARM Cortex-M/A、DSP、FPGA等）的算力与资源限制，完成算法的轻量化设计（量化/剪枝/定点化/硬件加速）。
3、开发高性能嵌入式C/C++代码，优化算法实时性、内存占用及功耗，确保系统稳定运行。
4、处理多传感器（毫米波雷达、激光雷达、IMU、摄像头等）数据融合，优化信号处理流程。
5、与硬件团队紧密协作，参与传感器选型、接口调试（SPI/I2C/UART/CAN）及底层驱动适配。
6、解决嵌入式部署中的实际问题（内存对齐、中断优化、低延时调度等），提升系统鲁棒性。
任职要求：
1、学历：硕士及以上，计算机科学、电子工程、自动化、机器人等相关专业。
2、经验：3年以上嵌入式算法开发经验，具备机器人相关项目经验者优先。