岗位职责：
1.负责人形机器人动力学及智能控制算法研究与应用，包括机器人建模、协同规划与控制；
2.负责人形机器人系统方案设计与应用研究，基于动力学仿真，对机器人的运动及操作性能进行分析，反向指导设计；
3、负责搭建并管理机器人仿真环境，如Isaac Gym、Mujoco、Isaac Lab等，训练强化学习模型，实现算法从仿真到实机的迁移部署；
4.负责承担相关方向科研课题的研究工作。
任职资格：
1.具有博士学位或者硕士工作3年以上（含）；
2.具备扎实的自动控制、智能算法专业基础理论；
2.具有智能机器人、仿生机构等方向科研工作经历，具有较强的项目管理能力；
3.掌握主流的深度学习或强化学习算法和机器人运动学、刚体/非刚体动力学等建模方法；
4.熟练使用嵌入式Linux操作系统，扎实的C++、cmake、python编程能力，具备Mujoco等动力学仿真建模能力；
5.其他要求：40岁以下。