岗位职责：
1.熟悉机器人运动学和动力学，对其进行建模和参数辨识，熟悉常见的机器人模型表达方法和运动控制方法；
2.熟悉机器人主流力控算法，例如导纳控制，阻抗控制，力位混合控制等；
3.熟悉机器人主流的轨迹规划算法和速度规划算法；
4.熟悉机器人主流的路径规划和碰撞检测算法，可以结合3D视觉生成点云图像进行路径生成；
5.熟悉多传感器数据融合和通信协议；
6.熟悉Linux操作系统，命令行、Bash Shell编程等操作；
7.熟悉ROS和MoveIt等主流的仿真平台。
任职要求：
1.学科背景：人工智能、自动化、机器人相关专业硕士及以上学历；
2.专业知识：熟练掌握C++、Python等编程语言，有良好的编程习惯和面向对象的编程思路。熟悉机器人力控和运动控制算法、机器人运动学和动力学建模方法；可以独立负责某块算法的开发、测试、部署和落地调试的能力；
3.对技术和开发热忱，愿意不断学习行业先进的知识，持续扩充技术栈。