岗位职责：

①负责机器⼈操作场景下的环境感知算法研发与部署，包括但不限于：⽬标检测与跟踪、语义/实例分割、物体 6D 位姿估计、Occupancy Grid 等空间建模算法；

②研发机器⼈场景理解算法，包括但不限于：开集⽬标检测与分割、知识图谱构建、跨模态信息融合（视觉+触觉+语⾔等）；

③构建和优化感知数据闭环体系，包括⾃动化数据采集与标注、数据清洗与增强、性能评测等。

岗位要求：

①⾃动化/电⼦⼯程/计算机科学/⼈⼯智能等相关专业，硕士及以上学历；

②熟练使⽤ Linux，具备在 Linux 平台上的优秀 C/C++ 与 Python 开发能⼒；

③深⼊掌握主流深度学习框架（PyTorch/TensorFlow 等），具备从模型训练、优化到部署的全流程经验；

④在以下⾄少⼀个⽅向具备深⼊经验：

○ ⽬标检测/分割（2D/3D）

○ 物体 6D 位姿估计 / 点云配准

○ 场景建模（Occupancy、TSDF、NeRF 等）

○ 视觉与运动规划融合

⑤具备以下技能之⼀或多项：图像处理、模式识别、SLAM、机器⼈系统集成；

⑥具备良好的问题分析与解决能⼒，逻辑清晰，善于跨团队协作与技术沟通。

加分项：

具有机器⼈操作或柔性组装场景的项⽬经验