岗位职责:
1. 开发基于Lidar/Camera/IMU/GNSS等多传感器融合的标定、定位、建图算法；
2. 开发基于Lidar/Camera的高程图、地形重建、环境感知算法；
3. 负责机器人自主导航、巡检功能调试及落地应用；
4. 针对机器人实际的控制需求，完成机器人激光感知系统（方案的设计、实现和完善；
5. 负责激光感知算法开发、调试、部署和落地；
任职要求：
1. 统招本科及以上学历，计算机、机器人控制、自动控制、电子工程专业优先；
2. 熟悉主流的神经网络架构和目标检测算法、语义分割算法和激光SLAM算法；
3. 熟悉激光SLAM算法及常用算法框架，熟悉特征提取、特征匹配、粒子滤波、EKF、ESKF、闭环检测、图优化等算法；
4. 熟练掌握pytorch等框架，熟悉常见的深度学习模型，并熟练掌握模型的训练、调优、部署等工作；
5. 熟悉C++/C和Python编程语言，具备良好的编程习惯和较好的工程化能力；
6. 有工程化经验者优先