岗位职责：
1、负责多传感器融合定位导航算法开发（激光雷达、视觉SLAM等）；
2、路径规划与避障算法优化（如A*、DWA算法）
任职要求：
1、本科及以上学历（机器人/自动化/机械电子相关专业），重点院校（985/211/双一流）优先；
2、需5年以上移动机器人开发经验，主导过至少2个AGV/AMR项目落地（产线物流/仓储场景优先）；
3、精通C++/Python实时控制系统开发，熟悉ROS2架构深度开发及工业控制协议（如EtherCAT/CAN）；
4、要求掌握Eigen、PLC、Ceres等库及C++/Python编程语言；
5、有扫地机器人、AGV/AMR行业经验者优先。