岗位职责：
1、负责AMR（自动导引车）底盘控制系统的研发、设计与实施的专业技术岗位，需具备运动控制算法开发、传感器融合导航及嵌入式系统开发等核心能力；
2、运动控制算法开发：负责差速轮、双舵轮等不同底盘的路径跟踪算法和速度控制算法开发，实现厘米级定位精度与动态路径规划；
3、传感器融合导航：研发激光/视觉/SLAM导航算法，优化多传感器数据融合策略，提升设备在复杂环境中的自主导航能力；
4、嵌入式系统开发：搭建工业级嵌入式系统（如Jetson/工业PC），实现ROS系统深度定制与运动控制算法移植，并完成硬件接口开发（如EtherCAT/CAN总线协议栈优化）；
5、能源管理：设计智能充电调度算法，提升设备续航能力；配合能源管理系统开发，实现高效能源分配策略；
6、系统测试与维护：编写技术方案、测试报告及问题反馈文档；配合用户培训与售后技术支持。
任职要求：
1、硕士及以上学历（机器人/自动化/机械电子相关专业），重点院校（985/211/双一流）优先；
2、5年以上移动机器人开发经验，主导过至少2个AGV/AMR项目落地（产线物流/仓储场景优先）；
3、精通C++/Python实时控制系统开发，具备电机控制算法（FOC/PID）自主开发能力；熟悉ROS2架构深度开发及工业控制协议（如EtherCAT/CAN）；
4、拥有多目视觉定位系统开发经验（OpenCV/PLC点云处理）、功能安全认证（SIL2）开发经验或数字孪生技术应用能力经验者优先。