1. 核心技能要求：
编程能力：熟练掌握C/C++和Python，具备Linux平台下的开发经验。
ROS框架：了解ROS/ROS2系统架构。
算法基础：扎实的数学和物理基础，了解SLAM（如gmapping、cartographer）或者路径规划等算法原理。
硬件集成：能开发传感器（激光雷达、摄像头等）和执行器的驱动，并处理数据采集。
2. 经验与项目背景
行业经验：无。
项目实践：有实际落地的机器人或无人机项目经验，或参与过相关竞赛（如自动驾驶、机械臂控制）。
3. 学历与专业
学历：本科及以上学历，计算机、自动化、电子信息、机械电子等相关专业。
优先条件：相关专业的硕士学历。
4. 其他能力：
文档设计：能编写详细设计、测试用例文档。
英语能力：CET-4级证书，能查阅机器人技术文档或开源项目。
5. 岗位职责
调试ROS环境下的机器人的建图、定位、导航功能。
调优机器人算法参数，适配不同硬件（如激光雷达）。
参与机器人仿真测试和系统调试，确保工程化落地。