岗位职责：
负责基于多传感器的融合定位算法设计、研发和系统构建，主要包括基于camera、lidar（激光雷达）等传感器和地图数据的融合。

任职要求：
1、自动化、计算机视觉和数学、遥感、测绘相关专业，具有良好的编程基础和较强的文献阅读能力；
2、熟悉多传感器融合算法，对最优化理论有较深入的认识，例如：卡尔曼滤波(EKF)、粒子滤波、梯度下降法、贝叶斯理论等；
3、熟悉激光SLAM、视觉SLAM、graph slam、语义地图匹配等定位方式中的两种及以上；
4、具有扎实的工程实现能力，对融合算法有实际项目经验；
5、对camera，lidar硬件有经验者优先，对多传感器融合硬件时钟同步经验者优先；
6、相关工作经验3年以上优先；