岗位描述：
1、负责机器人本体运动控制算法的研究和开发实现，完成机器人运动学、动力学模型的搭建与仿真模拟，优化机器人运动性能；
2、参与机器人前沿控制技术预研，对相关技术成果资料进行查阅、整理及归纳。
资格要求：
1、硕士及以上学历，控制工程与控制理论、导航、制导与控制、模式识别与智能系统等相关专业；
2、熟悉机器人学、刚体运动学、刚体动力学；掌握常用的FK/IK方法，熟悉RBDL、Pinocchio等动力学库；
3、熟悉最优化理论、数值优化，熟练掌握LQR、MPC、WBC等问题的构建及求解，熟悉常用的QP求解方
法及求解器；
4、熟练使用C++及python、matlab等，熟练使用eigen，熟悉bullet、mujoco、webots等至少一种物理仿真器，了解ROS2；
5、有良好的职业素养、合作意识和团队精神；有良好的语言沟通能力，热衷于不断学习提升，有四足机器人项目设计经验者优先。