1熟悉ROS2
2精通3D激光雷达（LiDAR）的数据处理和融合算法，如ICP（迭代最近点）、NDT（正态分布变换）等。
3 对SLAM（同步定位与地图构建）算法有深入理解，包括但不限于GMapping, Hector SLAM, RTAB-Map等。
4差速轮式机器人的运动学模型及其控制策略。
6熟悉常见的路径规划算法，如A*、Dijkstra、RRT（快速随机树）、DWB（动态窗口方法）等
7熟练掌握 C++ 和 Python 编程语言
学历经验要求：硕士以上 3-5年工作经验 优秀者可放宽至1年工作经验