岗位职责： 1.进行多视几何、摄影测量、和机器视觉相关算法的研究和开发，如视觉特征提取和匹配、视觉定位、三维重建、语义分割等； 2.进行3D点云后处理算法的研究和开发，如三⻆栅格化、重采样、配准、分割、去噪等； 3.视觉信号和点云信号的融合分析，多传感融合三维场景识别与重建； 4.深度学习框架优化和训练； 任职要求： 1.计算机、数学等相关专业毕业，本科以上学历，特别优秀的可放宽； 2.有扎实的多视几何、摄影测量、机器视觉方面的理论和实践功底； 3.熟悉机器学习和模式识别的经典理论； 4.精通SLAM及其底层基础，尤其对对极几何、三⻆化、特别是光束平差等，有深入理解； 5.精通点云后处理算法的一个或多个领域； 6.熟练掌握C++，有Qt开发经验的优先； 7.熟悉点云，机器视觉，计算机图形常用软件和开源库，如CloudCompare、MeshLab、PCL、OpenCV、OpenGL等； 8.对于最小二乘、非线性优化算法和卡尔曼滤波有较为深刻的理解； 9.良好的英文文献阅读能力； 加分项： 1.精通相机标定、LiDAR标定、相机与LiDAR联合标定、机械臂标定的一项或多项； 2.有高精度测量仪器研发经验，熟悉高精度标定和重建方法； 3.多传感融合定位（视觉、LiDAR等）； 4.熟悉深度学习点云语义分割框架（PointNet，Randlanet等）； 5.熟悉深度学习图像语义分割框架；

福利待遇

1.工作时间：早8:30-晚17:30，周末双休，法定节假日正常休息；

2.五险一金：入职缴纳社保，按试用期工资据实缴纳；

3.福利补贴：餐补、交通补贴、住宿补贴、通讯补贴，提供单身宿舍；

4.其他福利：年终奖、绩效奖金、带薪年假及团建活动。