职位描述：
1、自动化，机械，计算机相关专业毕业，本科及以上学历；
2、扎实的数学功底，线性代数基础，逻辑思维；
3、熟悉机器人DH建模，动力学模型，有具体工程经验优先；
4、了解直流无刷电机，永磁同步电机的多轴控制；
5、熟练掌握matlab编程，adams软件仿真，
6、动手能力强，自驱动能力强；
工作职责
1、负责机器人运动学以及动力学建模与控制算法的研发；
2、负责机械臂零力拖动控制算法研究，配合软件开发与调试；
3、 负责机器人系统产品化工作，参与开发文档编写归档；
4、参与机器人系统的联合调试。