一、岗位职责
1. 负责医疗用六或七自由度串联机械臂轨迹规划、运动控制算法开发和优化。
2. 根据产品规划、系统构架和功能需求完成C++代码及文档的编写。
3. 负责与机器视觉软件部门的代码接口。
4. 参与机械臂、控制器和台架的集成与调试。
5. 参与控制算法仿真建模、优化。
二、任职资格
1. 自动化、计算机、机电一体化、力学、机械、航空航天等相关专业硕士以上学历。
2. 2年以上多自由度机械臂研发或应用项目经验。有7自由度工业或医疗机械臂项目经验者优先。
3. 熟练掌握C++、Python编程和常用开发平台。
4. 具有较强的数学功底，具备空间几何、轨迹规划、机器人运动学、动力学知识。
5. 掌握Matlab等数学工具。
6. 了解机械臂控制器、电气接口、总线等基本知识。
7. 英文良好，可以阅读paper、技术文档。