岗位职责;

1. 负责机器人的基础设施（Docker镜像、基础库、CI/CT、仿真I）及系统工程架构方面的开发和优化；

2. 负责机器人量产产品功能研发；

3. 负责机器人工具链和子系统的开发。

岗位要求：

1. 熟悉 Linux 系统知识；熟悉C/C++语言编程（C++11/C++14），熟悉Python/Bash 编程；

2. 熟悉网络编程、多线程编程技术，有过大型系统的开发和设计经验; 熟悉系统级软件设计开发、系统层性能优化和诊断调试；

3. 有ROS环境下（ROS1/ROS2）开发经验，有无人车、机器人领域项目经验优先；有其他大型开源项目的参与经验优先；

4. 有较好的沟通能力，能承担一定工作压力。