岗位职责
1.上位机系统软件开发：
基于QT框架（C++）开发矿山凿岩机器人控制上位机系统软件。
构建通信协议栈，完成与PLC、传感器、导航模块的跨平台数据整合：数据采集、通信协议解析（Modbus、TCP/UDP、CAN、RS-232/485、HTTP/MQTT等）、实时数据可视化。
开发图像处理模块，支持井下环境实时监控（如钻孔轨迹可视化、障碍物识别）。
负责数据存储与分析（SQL/SQLite），生成作业报告及故障诊断日志。
设计高可靠性人机交互界面（HMI），支持多语言、多平台（Windows、Linux等）适配。
2.系统集成与调试：
配合团队完成上位机与下位机（PLC、导航模块、传感器等）的联调与故障排查；
优化通信性能（如多线程、异步处理、数据缓存机制）。
3.全流程支持：
参与需求分析、架构设计、代码编写、单元测试及技术文档撰写；
解决客户现场部署中的技术问题，提供远程或现场支持。
任职要求
1.硬性要求：
技术能力：
精通C++，5年以上QT框架开发经验，熟悉QML/Qt Widgets、信号槽机制；
熟悉跨平台开发，掌握Windows/Linux环境下的编译、部署及性能优化；
具备串口/TCP/UDP通信开发经验，熟悉Modbus、CANopen等工业协议者优先；
了解多线程、数据库（SQLite/MySQL）、图形渲染（OpenGL/DirectX）等技术。
行业经验：
有工业自动化、医疗设备、仪器仪表、汽车电子等领域上位机开发经验；
具备机器人操作系统（ROS）或工业物联网（IIoT）平台开发经验者优先。
学历与基础：
本科及以上学历，计算机、自动化、电子信息等相关专业；
良好的英文文档阅读能力，熟悉Git、Jenkins等工具。
2.软性要求：
逻辑清晰，能快速定位和解决复杂技术问题；
具备团队协作精神，适应敏捷开发流程；
对工业控制、人机交互设计有强烈兴趣。