岗位职责
设计、开发和维护基于​​Linux​​及​​ROS/ROS2​​的机器人软件模块（C++/Python）
实现机器人感知、定位、规划、控制等核心算法的集成、调试与优化
进行机器人系统的性能分析、资源优化与实时性保障
编写高质量、可维护的代码，并完成相关技术文档撰写
与算法、硬件团队紧密协作，推进机器人产品的整体迭代与落地
任职要求
必须符合：
熟练掌握 ​​C++11/14/17​​，具备良好的编程习惯和代码设计能力
熟练使用 ​​Python​​，用于脚本开发、自动化测试或算法原型快速验证
熟悉 ​​Linux​​ 环境及开发调试，精通常用命令与脚本编写
具备​​ROS/ROS2​​的实际项目开发经验，深入理解其通信机制（主题、服务、动作）和节点生命周期管理
了解机器人学基础概念（如坐标变换、运动学、传感器等），有​​TF2​​、​​URDF​​使用经验
具备扎实的多线程、网络编程及性能调优能力
硕士及以上学历，计算机、自动化、 robotics 相关专业，3年以上相关开发经验
符合以下更佳（加分项）：
深入理解​​ROS2​​中间件（DDS）或具有​​ROS​​系统内部机制优化经验
有机器人​​导航（Navigation2）、感知（Perception）、控制（Control）​​ 、业务调度、系统监控等任一模块的开发经验
熟悉常用机器人仿真工具（​​Gazebo​​, ​​Isaac Sim​​等）和可视化工具（​​Rviz​​, ​​Foxglove​​）
拥有​​机器人状态估计（SLAM）、运动规划、轨迹优化​​等相关算法实践经验
熟悉​​Docker​​容器化技术，有机器人系统部署和集成经验
有大型机器人项目或开源机器人项目（如：Autoware, Apollo, MoveIt等）贡献经验