本岗位需深度融合SLAM技术、3D环境感知与前沿3D重建方法，构建机器人的高精度感知与地图系统，并为具身大模型训练提供高真实感的仿真环境（Real2Sim）。

核心职责
1. 研发多传感器（激光雷达、视觉、IMU等）融合的SLAM算法，提升机器人在动态环境中的定位与建图鲁棒性；
2. 开发3D环境感知算法，包括动态目标检测、语义分割、占据栅格预测等，支撑机器人导航与交互决策；
3. 构建端到端3D重建 pipeline，涵盖数据采集、场景重建、标注生成至训练数据输出；
4. 探索NeRF、3D高斯泼溅（3DGS）等先进技术，实现高效、高保真的几何与语义重建；
5. 推动算法在真实场景中的工程化落地，完成从模型优化到嵌入式平台部署的全链路实现；
6. 参与构建数据驱动的真值系统，为算法迭代提供支持。
任职要求
1.硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人、数学等相关专业优先；
2.精通C++/Python，具备Linux环境下开发与调试能力；
3.扎实的数学基础，熟悉线性代数、概率论与优化方法；
4.满足以下至少两个方向的技能要求：
SLAM方向：熟悉激光/视觉SLAM算法及多传感器融合技术；
感知方向：掌握3D检测/分割模型（如PointNet++、OccFormer等），具备点云数据处理与深度学习模型开发经验；
5.重建方向：了解NeRF、3DGS等重建技术，具备计算机图形学基础；
6.有CUDA编程、TensorRT/OpenVINO部署经验者优先。

加分项
•在CVPR、ICRA、IROS等顶级会议发表过相关论文；
•具备机器人、自动驾驶等领域实际项目经验；
•对具身智能充满热情，具备创新思维和工程落地能力。

您将主导构建机器人的核心感知与仿真系统，为具身大模型提供关键训练数据与数字孪生环境，直接推动机器人在真实场景中的智能进化。