岗位职责：
1.负责巡检机器人的路径规划算法开发和优化；
2.负责机械臂运动控制，轨迹规划、力控相关算法的开发；
3.参与机器人方案设计和设备选型验证，完成实机部署和测试；
任职资格：
1. 本科及以上学历，计算机、自动化、机械电子等相关专业；
2. 熟练掌握C++/Python，熟悉Linux开发环境及常用工具链；
3. 熟悉ROS/ROS2，能完成算法从仿真到真机部署的全流程开发；
4. 有机器人路径规划、机械臂控制相关项目经验，熟悉深度强化学习、动作生成模型等技术者优先