职位描述：

1、 负责机器人本体运动控制算法的研究和开发实现，完成机器人运动学、动力学模型的搭建与仿真模拟，优化机器人运动性能，包括足式机器人；

2、 负责以抓取/组装为任务的机械臂运动控制、轨迹规划、速度规划等算法开发、调试与部署；

3、发现和解决算法开发过程中出现的技术问题，根据机器人运动特性提出建设性意见和改进方向，并进行根本性的创新。

4、参与机器人前沿控制技术预研，对相关技术成果资料进行查阅、整理及归纳。

任职要求：

1、硕士及以上学历，计算机科学、自动控制、机械电子工程等相关专业，2年以上机器人相关产品运动控制算法工作项目经验优先 ；

2、具有多关节机器人控制经验，熟悉机器人动力学、运动学、轨迹规划、状态估计和最优控制 ；

3、具有腿足式机器人算法、模型预测控制、强化学习和ROS实践经验者优先；

4、具备在模拟环境（MuJoCo/Gazebo/Isaac SIM/Isaac Gym等）中进行开发和测试的能力；

5、扎实的算法和编程能力，熟悉C++/Python编程语言和ROS操作系统；

6、对机器人运动学、动力学、传感器、电机、关节和控制技术有一定了解；

7、具有机械臂的运动学和动力学、轨迹规划、力感知、力控制、碰撞检测等算法开发经验优先；

8、具备学习新知识、读论文的能力，思维灵活 ；

9、具有较好的团队管理和沟通协调能力，有相关开发经验者优先。