岗位职责：
1、与相关模块配合，负责机器人力控相关算法开发与调试，包括但不限于拖拽示教、导纳/阻抗控制、碰撞检测、力反馈控制、力位混合控制等，确保力控性能高、算法先进；
2、针对力控相关软件和算法，输出设计文档，制定测试方案及测试用例；
3、运控系统其他相关工作，包括但不限于轨迹规划、正逆动力学和正逆运动学建模、动力学前馈与反馈控制、系统辩识、参数调试等。
任职要求：
1、985、211本科及以上学历，机器人等相关专业，硕士及以上优先；
2、熟悉机器人动力学与控制，包括经典控制理论和现代控制理论，数学基础好；
3、拥有2年及以上协作机器人力控相关算法开发和产品化落地经验；
4、良好的团队合作意识和沟通协调能力，较强的责任心和学习能力，追求卓越的精神；
5、熟练掌握C/C++、MATLAB、Python等编程语言。