岗位职责：
1.负责智能巡检机器人的底盘选型工作，根据项目需求和实际应用场景，评估不同底盘的性能、稳定性和适应性以确保机器人能够在各种复杂环境中高效运行。
2.进行机器人的定位导航系统设计与开发，利用先进的技术手段实现精准定位和高效导航，使机器人能够准确地到达指定位置进行巡检任务。
3.承担机器人的建图工作，通过传感器数据采集和处理,构建准确的环境地图，为机器人的自主导航和路径规划提供基础。
4.熟练运用 ROS 系统进行机器人软件开发，包括节点编写、功能模块集成和系统调试，确保机器人的各项功能正常运行。
任职要求：
1. 本科及以上学历，计算机科学、机械工程、数学或相关专业。
2. 扎实的算法和编程能力，熟悉C++/Python编程语言和ROS操作系统。
3. 热爱机器人领域，对机器人运动学、动力学、传感器和控制技术有一定了解。
4. 具有较好的团队管理和沟通协调能力，有相关开发经验者优先。