一、岗位信息
我们正在寻找一位机器人运动控制工程师，专注于机械臂运动控制系统相关工作。
二、主要职责
1、依据机械臂特性设计运动控制算法，涵盖轨迹、速度、加速度与位置控制等，用 C/C++开发控制软件，协同机械设计团队优化整体性能。
2、集成运动控制系统，解决控制系统导致抖动。
3、优化机械臂运动性能，建立故障诊断机制，快速排除电机、传感器等故障。
4、跟踪前沿技术，探索应用于机械臂控制，参与创新项目，撰写技术文档。
三、任职要求
1、自动化、控制等相关专业本科及以上学历。
2、熟练掌握 C/C++。
3、精通机器人运动控制原理算法，运动学动力学建模，掌握正逆解算法，
4、了解电机控制、有控制系统集成经验，熟悉 ROS 的使用。
5、有 3年以上机器人运动控制工作经验，有机械臂项目成功案例，熟悉工业机器人应用场景者更佳。
6、具备问题解决、团队协作、学习与创新能力，工作严谨负责且有保密意识。