岗位职责：
1、结合力传感器和触觉的抓取策略开发：设计并实现基于力传感器和触觉反馈的智能抓取算法。研究并应用先进的感知技术，如多模态融合、深度学习等增强抓取动作的灵活性和适应性。优化抓取策略，考虑物体特性（如重量、摩擦系数等）以及手部姿态，以实现最优的抓取效果。力位混合控制（阻抗、导纳、自适应等）算法开发实现柔性抓取；
2、攻克灵巧手控制技术难点；
3、臂手控和遥操作系统开发：构建高效的臂手协调控制系统，确保手臂和灵巧手之间良好的配合，完成复杂的操作任务；开发完善遥操作系统；
4.技术支持与培训：为内部团队提供专业指导和支持，帮助解决复杂的技术难题，促进团队成员技能的提升。
任职要求：
1、拥有机器人学、自动化控制、机电一体化等相关专业的硕士及以上学历；
2、至少5年以上机器人控制领域工作经验，特别是在仿人灵巧手方面有深入理解和实践经验；
3、精通机器人运动学、动力学及控制原理，熟悉各类传感器（如力传感器、触觉传感器等）的应用；
4、熟练掌握MATLAB/Simulink、ROS等仿真工具，以及C/C++、Python等编程语言，具备较强的算法开发能力；
5、具备良好的问题解决能力、创新思维以及团队协作精神，能够在多任务环境下高效工作。