1. 人形机器人的机械臂路径生成与轨迹规划、建模辨识与补偿、动力学与控制等方面的算法研究和实现；
2. 主动定位问题并提出技术方案，针对机器人运动特性提出本体与算法协同设计的改进建议；
3. 参与机器人运动学、动力学模型的搭建和仿真，对机器人运动性能建立相关标准；
4. 参与一个或多个前沿技术研发，包括不限于机器人形体姿态、多机械臂协作、结构重构等领域的规划及控制；对相关领域的技术文献进行深入查阅和总结。
任职要求：
1、计算机科学、电子工程、自动化或相关领域的本科或以上学历。
2、有机器人运动控制算法设计与开发经验，熟悉运动学和动力学理论。
3、熟练掌握C++、Python等编程语言，具备良好的编程能力和软件工程实践经验。
4、具备良好的数学基础，熟悉线性代数、微积分等相关知识。
5、良好的沟通能力和团队合作精神，能够有效与多学科团队合作解决问题。
6、对机器人技术充满热情，具备自主学习和持续改进的能力。