岗位职责:
1、打造机器人感知定位的核心技术和整体解决方案:负责系统模块的算法开发与性能提升，包括但不限于感知、地图、定位、决策、规划、控制、拟器、传感器等相应模块:
2、推动机器人定位感知算法在实际环境中性能优化和落地方案:
其他要求:
1、具有2-3年AGV控制器软件设计和开发经验，熟悉AGV控制原理:
2、熟悉各种 AGV驱动控制，通讯，调度原理，有仿真经验优先:
3、熟悉SLAM-TO0LBOXNav2、SLAM等相关理论及技术，熟悉视觉、激光雷达、IMU、GPS等一种或多种传感器融合定位及建图算法:
4、熟悉 ROS2、C/C++、Python;
5、至少熟悉一种 RCS 调度系统框架
6、有带领AGV 技术团队者优: